どうも！

今治市で小学生向けのロボット教室、

ならびにプログラミング教室を運営するベストスタディです！

 

今月作るロボットの紹介です。

 

ロボットの名前は「ウォールフォロワー」くん。

 

かべづたいに走る、ルンバのようなイメージのロボットです。

 

今回のロボット作りで学ぶのは、クラッチという仕組み。

 

車に乗る人なら知っている人も多いと思いますが、

エンジンとタイヤをつなげたり切り離したりするあの仕組みです。

 

ウォールフォロワーは普通に走らせると片方のタイヤしか回らず

その場で回転してしまうのですが、

 

ロボットについているガイドバーがかべに当たると押し込まれてギアがかみ合い、

両方のタイヤが回る仕組みになっています。

 

この仕組みによって、

かべづたいに走るときは両方のタイヤが回りまっすぐ進み、

 

かべから離れるとガイドバーがもとに戻って片方のタイヤしか回らなくなりかべづたいに回転するのです。

 

ですので、かべづたいに動き続けることができます。